波動振子

波動振子(wave pendulum)を作ってみた。振子はビー玉に小ナットを接着し、テグスを通す。
次にアルミフレームを細切れにした基部に振子を取り付ける。
この基部はレゴテクニックの部品を接着してあり、それにテグスを結わえつける。レゴ部品をねじると糸長が調節できる仕組み。
この基部と振子を15組作って、アルミ平棒に搭載すれば完成。
ただ動作させたところ、振子の動きにバラツキが残った。
原因を少し考えてみた。
1. 振子の糸長が微妙に不揃い。
2. アルミ平棒への基部の取り付けが緩すぎて、ガタつく。
3. 錘ビー玉に結んだ糸がすぐ捩れてしまう。
改良策を検討してみよう。

今日のこどもとの対話

休暇３日目。今日で休暇も終わり。といっても明日１日出社したら、土日でまた休みなのだけど。
今朝は長男の塾のテスト対策。過去問のできてなかったところをサルベージして、もういちどやり直す。サルベージは私の仕事で、事前にやっておけばいいものを、当日やるから一人大忙しになった。段取りの悪さに自分で自分がイヤになる。
過去問をやっている間は長男も集中しているのだが、終わって一息つくとすぐ弟とじゃれあいだす。まだ全部終わったわけではないのに。何度か大目にみていたけど、注意しても繰り返すのでついに私が大爆発した。「コラ！！勉強時間中は真剣にやれ！！弟も兄に近寄るな！！」 毎度言っている文句だ。
そんなこんなで塾に送りに出かける13:10直前まで長男は過去問に挑んでいた。
車で長男を駅まで送って、次男といっしょにリクエストのあったサッカー用カラーコーンを買いにスポーツデポに行く。ボールやユニフォームよりもカラーコーンに異常な執着があって、欲しかったらしい。カラーコーンを買ったら、次は近所の公園へ行くといって聞かない。正午は小雨が降っていたので、水浸しだろうと期待？したら意外と遊べる。仕方なく次男のサッカー遊びにつきあうことになってしまった。練習試合と称してゴールゲームをやるのだが、思いのほか次男の瞬発力と持久力に押されて、異常に体力を消耗してしまった。しんどい。。。
そうこうしているうちに、次男が書写の教室に通う時間になってしまった。あわてて家に戻り、準備をして教室へ。３０分くらいで教室が終わり、次は図書館へ。ここでも３０分すごすと、もう長男を迎えに行かなければならない時間になってしまっていた。ダッシュで家に帰り、車にのって駅へ。めまぐるしい一日だった。ちっとも休みになっていない。

今日のこどもとの対話

休暇２日目。朝から長男、次男の相手。
長男は塾の宿題があるので、その進捗を管理し、
次男は部屋を片付けたいそうで、その手伝いをした。
二つ同時並行はなかなか難しい。
次男の机に大量にたまっていた１年分のプリントをどう整理しようかと悩んだ結果、まず必要そうなものとそうでないものに分け、必要そうなものはすべてCamScannerアプリをつかってスマホで撮影した。しかし手間がかかる。A3スキャナーが欲しい。ネットで少し物色してみた。スキャナー単体よりも複合機のほうが安い。モノクロのB4～A3コピーが主な用途なので、ブラザーのMFC-J6710CDWか、エプソンのPX-1700Fかな。
そうこうしているうちに、お昼間近に。あわてて近所のコンビニに弁当を買いに行く。弁当を食べて、バタバタとお出かけの準備。長男は友達宅へ、次男は私といっしょにドラえもんの映画を観にいくことに。
映画館に着くと、なんと満席！予約しておいてよかった。一息ついたせいか、映画がはじまって３０分くらい寝てしまった。
映画の最後は主題歌の大合唱になるのかとおもったら、Perfumeのオサレな唄で、合唱はなかった。21世紀のドラえもんは違うな。
帰りに少し寄り道して家電量販店でA3複合機の実機を見てきた。
印象としてはMFC-J6710CDWのほうが造りがしっかりしている感じで、意外だった。
10年ほど前に買ったブラザーのFAXはヒドい出来だったからな。あとは1枚コピーのコストを比較して、機種を決めたら嫁と相談だ。
次男と帰宅したら、ちょうど長男も友達宅から帰ってきた。次男が「ドラえもんおもしろかった！あのな、ドラえもんがな。。。」と言いかけたら長男が「知ってるで。怪盗ドラックスになるんやろ。友達が言ってた」と先回りして回答。

今日のこどもとの対話

今日は休暇をとって長男の勉強につきあった。
漢字がまだまだあやしい。
まちがえていた漢字を再テストしたところ、正答が93個中66個(71%)。
微妙な正答率だな。。。
再度まちがえていたところを復習せねば。
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長男の塾が終わったので迎えに行ってきた。
帰り道、次のテストの話をしていて危機感のない長男を思わず叱責してしまう。
塾が終わってから疲れているだろうに、親がこれではイカンイカン。
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昼飯は長男といっしょにホカ弁を買って食べた。
ついでに近くのツタヤに寄って「アベンジャーズ」のDVDを借りていっしょに観た。ハルクの活躍に「スゲエ！」を連発する長男。まだまだ子どもだなあ。なのに、親の自分が子どもじみた説教をしているようではイカンイカン。
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一方、次男は今日は学校の遠足だった。本当に遠足で往復10km歩いたらしい。タフだな本当に。先生もけっこうなお歳の方々がいらっしゃるはずなのに、いっしょに歩いたとのこと。すごいな。

今日のこどもとの対話

日曜日のことだけど、夜9時から放映してたNHKスペシャル「ロボット革命」で東大を辞めてDARPAプロジェクトに挑む研究者をみて長男が一言。
長男「うわっスゲっ！この人たちどうやって食っていってんの！？」
私「(なかなかええ疑問や…)」

自作歯車

先日作ったギアとピニオンを利用して自由形状の歯車に挑戦。
ギアのテーマは桜花にしてみた。数年前に子どもと近所の公園で採取した桜の押花をスキャンし、板材に貼って切り抜く。
一方、ピニオンはyoutubeにある"how to make organic gears"を踏襲した。
しかしギアが回らない…。ギアの山谷が浅すぎて、一部の山で空回りしてしまう。
山谷が深すぎても浅すぎてもダメ。難しい。

自作歯車

コッピングソーを買ったので、以前から気になっていた歯車の自作に挑戦した。
まず歯の谷の部分にドリルで穴を開け、次にコッピングソーで周囲と歯車の峰を切り抜く。
最後に歯の山をヤスリで整えて完成。

今日のこどもとの対話

長男がトイレから鼻歌を唄いながら出てきた。
長男「♪イネ・ムギ・エンドウ・オシロイ～バナ！
　　イネ・ムギ・エンドウ・オシロイ～バナ！」

私「それ何の唄？」
長男「え？自家受粉する花。」
私「（ほー）」